Tutkijatohtori (Robotiikka ja tekoäly)

Tampereen yliopisto ja Tampereen ammattikorkeakoulu muodostavat korkeakouluyhteisön, joka uskoo ihmiseen ja tieteeseen. Tekniikan, terveyden ja yhteiskunnan huippuosaajat muuttavat maailmaa Suomen toiseksi suurimmassa monitieteisessä ja innostavassa tutkimus- ja oppimisympäristössä. www.tuni.fi 

”Autonomous Mobile Machines” - ryhmä Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunnassa tutkii tulevaisuuden itsenäisten liikkuvien koneiden robotiikkaa erityisesti teollisissa sovellusympäristöissä (esimerkiksi trukit, kaivinkoneet, pyöräkuormaajat, metsäkoneet). Tutkimuskohteisiin kuuluvat: Ohjelmistonkehitys turvallisiin autonomisiin liikkuviin työkoneisiin, optimaalinen tehonvälitys ja liikkeen ohjaus energiankulutuksen ja päästöjen vähentämiseksi, materiaaliin käsittelyn automatisointi integroiduilla sensori ja ohjausratkaisuilla, koneiden tilannetietoisuus ja autonominen navigaatio haastavissa ympäristöissä sekä robottien toiminnan älykäs oppiminen ja optimointi. Tutkimusryhmää johtaa Prof. Reza Ghabcheloo ja sillä on vahva yhteistyö teollisuuden kanssa. Etsimme ratkaisuja haastaviin tieteellisiin ongelmiin, jotka esiintyvät todellisissa käyttöympäristöissä ja sovelluksissa.  

“Cognitive Robotics”-ryhmä Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunnassa tutkii ihmisten ja robottien mahdollisuuksia työskennellä yhdessä. Tutkimuskohteisiin kuuluvat robottikäsittelyn havainnointi (tarttuminen, kokoaminen), robotin ja ihmisen välisen vuorovaikutuksen havainnointi (puhe, mallioppiminen), robottikäsittelyn visuaaliset kielimallit, liikkeen suunnittelu ja ohjaus, ohjelmistokehitys ja turvallisuus. Kaikki tutkimusaiheet keskittyvät tekoälypohjaisiin menetelmiin (koneoppimiseen tai syväoppimiseen) ja niiden reaaliaikaiseen toteutukseen todellisilla roboteilla. Tutkimus saa innoituksensa teollisissa valmistusympäristöissä käytettävistä applikaatioista ja suurten infrastruktuurien tarkastamisesta ja huollosta (esim. CERN). Tutkimusryhmää johtaa Apulaisprofessori Roel Pieters ja ryhmällä on tutkimusalan vahva eurooppalainen verkosto, sekä vahva yhteistyö teollisuuden joka tarjoaa haastavia sovellusympäristöjä.  

Tehtävänkuvaus 

Tutkimusryhmä hakee tutkijatohtoria, jolla on vahva teoreettinen osaaminen ja on kiinnostunut käytännön sovelluksista.  

Tehtävään kuuluu tutkimustyön johtaminen, tutkimustohtoriopiskelijoiden ohjaus, sekä oma tutkimustyö. 

Tarkemmat tehtävänkuvaukset ja tehtävään liittyvät tutkimusprojektit ovat esitelty ilmoituksen englanninkielisessä osassa. 

Hakuohjeet 

Lue tarkemmat tiedot tehtävästä ja hakuohjeet yllä olevasta englanninkielisestä ilmoituksesta. 

Jätäthän hakemuksesi yliopiston sähköisellä hakulomakkeella (linkki löytyy tämän ilmoituksen alta). Hakuaika tehtävään päättyy 30.4.2024 klo 23.59. 

Lisätiedot: 

Autonomous Mobile Machines ryhmä:
 Professor, Ryhmänjohtaja Reza Ghabcheloo, reza.ghabcheloo (at) tuni.fi
 Projektipäällikkö Jukka Yrjänäinen, jukka.yrjanainen (at) tuni.fi 

Cognitive Robotics ryhmä:
Associate Professor, Ryhmänjohtaja Roel Pieters, roel.pieters (at) tuni.fi