Profil court : Robotique
Mots clés : Robotique, Informatique
Section CNU : 27, 61
Article de recrutement : CPJ
Date de prise de poste : 01/12/2026
Localisation : Grenoble
Contacts
Pour plus d’informations sur le poste vous pouvez contacter :
Pour le laboratoire : GIPSA-lab
M. Marchand, directeur
[email protected]
Pour la composante : UFR IM²AG
Mme Lydie Du Bousquet, responsable de l’école d’informatique
[email protected]
M. Yves Ledru, directeur adjoint
[email protected]
M. Laurent Desbat, directeur
[email protected]
Compétences attendues :
- Il est attendu des candidats d’avoir un intérêt marqué pour l’enseignement et une production scientifique de niveau international, à la hauteur des ambitions et attentes de l’UGA. En outre, il est important qu’ils se reconnaissent dans les valeurs de l’UGA, en particulier l’ouverture sur le monde, l’éthique et l’intégrité scientifique, l’intérêt pour le travail d’équipe, l’investissement pour le collectif et le sens des responsabilités, notamment environnementales et sociales.
Descriptif Enseignement :
- Les formations de l’UFR IM2AG couvrent une très grande partie des domaines de l’informatique jusqu’aux mathématiques fondamentales ainsi que des domaines à la croisée des disciplines (cybersécurité, intelligence artificielle, etc.). Les formations de l’UFR sont sous la responsabilité d’écoles de formation : école de mathématiques, école de mathématiques appliquées et école d’informatique. Cette dernière sera l’école de référence de la personne recrutée.
- L’école d’informatique a la responsabilité de la licence d’informatique, du master d’informatique, du master MIAGE et du magistère informatique.
La personne recrutée :
- s’impliquera dans les enseignements d’informatique de licence et de master, en particulier dans les enseignements concernant la robotique ;
- pourra participer à l’évolution de nos formations en informatique ;
- doit pouvoir enseigner aussi bien en français qu’en anglais.
Descriptif Recherche :
La robotique moderne se trouve à un tournant décisif : concevoir des architectures de contrôle et de perception robustes, garantissant autonomie, sécurité et adaptabilité pour des agents évoluant dans des environnements complexes ou peuplés d'humains.
Cette chaire s’inscrit dans cette problématique, révolutionnée par l’apparition des techniques d’intelligence artificielle, en proposant des approches intégrées de la robotique, où perception, décision et action sont étroitement couplées pour répondre aux enjeux des systèmes autonomes en interaction complexe avec leur environnement. Elle s’appuie sur les forces complémentaires présentes à GIPSA-lab au travers des équipes COMLEARN, COPERNIC et MOVE. COMLEARN apporte une expertise en modélisation et génération de comportements communicatifs (parole, gestes, expressions) pour des robots sociaux, tandis que COPERNIC se concentre sur la navigation autonome résiliente, en intégrant perception, planification et contrôle sous incertitude. Enfin, l’équipe MOVE ajoute une dimension physiologique avec des travaux sur les dispositifs d’assistance médicale.
La ou le titulaire de cette chaire aura pour mission de développer des méthodes robotiques permettant de concevoir des systèmes capables de percevoir leur environnement de manière fiable, de prendre des décisions en temps réel et d’agir de manière sûre et adaptative, que ce soit pour interagir avec des humains, naviguer en milieu incertain ou assister des patients. Les travaux pourront couvrir le champ de la robotique allant d’approches bas niveau pour combiner des approches classiques de contrôle-commande au traitement de données par intelligence artificielle frugale et informée par la physique ou encore au développement de modèles de fondation pour la génération d’interactions physiques ou sociales efficaces, d’approches de navigation exploitant pleinement l’environnement ou encore de stratégie de réhabilitation personnalisées et individualisées. Une attention particulière sera portée à l’intégration de ces méthodes dans des architectures embarquées, où les contraintes de temps réel, de robustesse et de frugalité des ressources sont essentielles.
L’environnement scientifique offert par GIPSA-lab au sein de l’Université Grenoble Alpes est particulièrement adapté à ce type de recherche. La ou le candidat.e bénéficiera d’un accès à des plateformes robotiques variées (robots sociaux, drones, systèmes mobiles) et à des équipements de capture multimodale (capteurs de mouvement, systèmes audio-visuels, interfaces haptiques). Ces infrastructures permettront de valider les contributions sur des cas d’usage concrets, allant de l’interaction homme-robot à la navigation autonome en environnement dynamique, en passant par la réhabilitation assistée. Les collaborations existantes avec des partenaires cliniques, comme le CHU de Grenoble Alpes, offriront également un cadre idéal pour développer des technologies d’assistance innovantes et centrées sur l’utilisateur.
Le profil recherché est celui d’un.e chercheur.se passionné.e par les défis de la robotique autonome et interactive, avec une expertise solide en contrôle-commande, perception robotique ou apprentissage pour la robotique, ou plus largement en intelligence artificielle pour les systèmes autonomes (vision par ordinateur, IA multimodale, traitement de la parole et du langage, modèles de fondation multimodaux, etc.). Une expérience en validation expérimentale sur des plateformes réelles ou en collaboration avec des cliniciens ou des industriels serait un atout majeur. Le ou la candidat(e) devra proposer un projet ambitieux et ancré dans les réalités de la robotique, capable de s’inscrire dans les dynamiques locales, nationales et internationales (PEPR, Europe, etc.) tout en contribuant à l’avancée fondamentale du domaine. Enfin, une appétence pour l’enseignement et la formation des étudiants sera essentielle pour accompagner la prochaine génération de roboticien·es.
Informations à destination des candidats et candidates :
- L’Université Grenoble Alpes recrute sur les compétences et fait travailler tous les talents. Elle encourage les candidats et candidates en situation de handicap à accéder aux emplois d’enseignant-chercheur.
- Les enseignants-chercheurs sont astreints à résider au lieu d’exercice de leurs fonctions (Art. 5 du décret n° 84-431 du 6 juin 1984).
Ce poste fera l’objet d’une mise en situation professionnelle :
Non
